新闻中心
你的位置:主页 > 新闻中心 >

低压电气柜柜体的焊接生产

作者:赢多多官网 发布时间:2020-12-16 21:33 点击:

  生产的约占60%强。而能将机器人用于焊接生产的部门和行业也非常广泛,譬如:汽车、摩托车、工程、农业机械以及家电产品等等。当然,使用弧焊机器人的优势也是非常显著的:

  -解决劳动力或熟练工不足的……等等。正因如此,除一些大型企业外,有越来越多的中小企业也希望引入弧焊机器人。为此,我们推出一些弧焊机器人的应用范例,将其系统构成、系统特征、焊接工艺特点、引入效果等以及其它一些行案例介绍给大家,以期共同推动国内弧焊机器人应用水平的进一步提高。

  低压电气柜是电气行业使用数量较大的一种产品。开关柜柜体是开关柜内工作量最大的部件。一个柜体约有80~100条焊缝,总长2米左右。柜体体积适中,非常适合用一个小型机器人弧焊工作站完成焊接工作。柜体上的焊缝均为直线形,但空间布置复杂,内腔体积狭小且零件较多。由此可见,柜体焊接在焊接参数选择上不是难点,其关键在于:

  系统选用一台弧焊机器人、一套焊接设备、一台变位机、一套焊接夹具及附属设备构成。机器人选用日本安川电机生产的MOTOMAN SK6型机器人。该机器人握重6Kg,动作范围半径1325mm。焊接电源选用日本NASTOA公司生产的逆变式焊机,额定电流350A。变位机是由交流伺服电机驱动的具有外部轴功能的单回转首尾架式机构,承载350Kg。夹具是以气缸驱动的自动夹具。该系统还选用了一套德国BINZEL公司制造的清枪剪丝设备,用于清理焊枪。系统采用人工上下料,机器人自动焊接的形式。焊接过程中变位机可配合机器人任意翻转,以使焊缝与焊枪保持最佳焊接姿态。

  机器人焊接系统对于一个生产车间来说并不是一个独立的环节,它关系到其前后各环节,尤其是提供焊接坯料的生产环节。因为机器人是采用示教再现方式完成动作轨迹,其自身的重复定位精度是很高的(±0.1)。这样工件的精度就影响着机器人焊接的可行性。机器人要求精确一致的工件装配,如果提供机器人高精度的工件,就能快速焊出高质量的焊缝。低精度情况也可通过增加跟踪功能来完成焊接。但这势必增大投资,降低生产效率。

  本例中开关柜的钢板全部由激光切割下料,可以达到很高的精度。但有时也存在一致性问题,这主要是下料时钢板定位不准引起的。在估算机器人焊接所能允许的工件偏差时,通常是以焊丝直径的一半为标准,当超过这一界限时,就不能正常焊接。这个偏差包括工件本身的误差和夹具的定位误差两个方面。

  卡具在机器人焊接中起着关键性作用。很多机器人焊接系统的成败也就是卡具设计的成败与手工焊卡具相比较,机器人卡具在设计思想方法上有其完全不同之处,是一项专业性很强的工作,要求具有特殊领域的丰富经验。

  1. 机器人不具备判断能力,它每一次都是一丝不苟地执行编程员示教过的工作,这就对卡具的精确度提出很高要求,不止是为了保证工件本身精度也是为保证机器人能正常完成焊接工作。因此,机器人焊接卡具一般都要进行严格的精度检测。这些还不是问题的关键,关键是当工件误差较大时,卡具如何避免或减小这些误差对机器人焊接的不良影响,从而避免使用昂贵的焊缝跟踪功能。如在低压电器柜柜体焊接中,大槽型板宽度误差为3.8mm,高度误差为2.2mm, 这么大误差,机器人焊接根本无法容忍。为此,在与用户讨论方案时,就提出该件无法完全施焊,但可进行单侧焊接,剩余侧手工补焊。这样在夹具设计时就采用单侧定位,另一侧加弹性挡块的方式定位以适应不同尺寸工件的定位要求。

  2. 机器人远不如人灵活,机器人自动焊枪也比手工焊枪大,这样在设计卡具时,就要考虑有充足的空间、路径供焊枪使用。要对工件上所有焊缝都进行校核,为了获得好的焊接姿态,希望卡具越纤细越好,为了保证卡具的可靠性,希望卡具越粗壮越好,这是一对矛盾,有时通过牺牲一定的焊接姿态来解决,但必须经过焊接试验。有一些焊缝是机器人根本无法完成的,这是机器人焊接本身特点决定的。作为机器人焊接系统的使用者应当明白,使用机器人的真正意义并不是代替人的所有工作,而是取其所长,干其擅长干的工作,这样才能充分发挥机器人的作用,否则什么都想干,结果反而干不好。

  3. 复杂工件最好分几道工序完成,这样一方面卡具可以简单一些,可靠一些,另一方面也便于焊枪的自如运行。自动焊工序安排不开时,可以增加手工预焊工序,先将一些零件点固(相当于同时定位夹紧),然后再与其它零件一起焊接。预焊卡具也必须考虑精度要求。

  4. 焊接热变形是焊接过程中最难以把握的现象,也给卡具设计带来一些新的课题。首先要考虑用户对工件变形的允许程度,通过分解焊接工序,改善焊接顺序,尽可能减小焊接变形。还应考虑焊后工件的卸载问题,有时需增加助力机构将工件顶出,或将定位销拔出。

  5. 自动卡具设计还应充分考虑减轻操作者劳动强度,提高人身和设备的安全性。卡具应能够自动判断夹紧是否到位,工件是否有误,各机构动作顺序是否正确等等。

  作为机器人厂家和系统供应商,一般能够根据用户工件要求,预算出生产节拍,但无论如何这与实际生产是存在偏差的。当生产节拍成为一个重要因素时,应当通过试验来测量实际值。缩短生产节拍可以提高生产率。对于单工位生产,除去焊接时间以外的辅助时间对生产节拍有直接影响,因为在这段时间内机器人只能等待,对于双工位以上的系统,辅助时间的影响就小多了,只要辅助时间不超过焊接作业时间,就可认为没有影响,因此一般系统都采用双工位形式。

  文章出处:【微信号:jiqirenyingyong,微信公众号:工业机器人应用方案】欢迎添加关注!文章转载请注明出处。

  近日,深圳市银星智能科技股份有限公司宣布完成近亿元B轮融资,由美的资本领投,傲基科技、深圳统达六号投....

  运动想象新算法突破脑机接口技术瓶颈,腾讯天衍实验室夺世界机器人大赛双冠军

  日前,“2020世界机器人大赛-BCI脑控机器人大赛”公布成绩,腾讯天衍实验室和天津大学组成的C2M....

  日前,这起沸沸扬扬的收购案终于落锤。经多方证实,韩国现代集团将以 9.21 亿美元的价格收购波士顿动....

  2019年我国工业机器人产量为186943台,同比增长26.6%,占全球总产量的50.1%,其中广东....

  2020长沙网络安全·智能制造大会聚焦工业互联网、智能网联汽车、5G、机器人

  11月28-30日,一场有关网络安全与智能制造的饕餮盛会在长沙国际会展中心隆重召开。2020长沙网络....

  2020年即将过去。在这不平凡的一年里,虽然全球各国的经济发展都不同程度受到了影响,但是人工智能、云....

  贝尔机器人编程怎么样 贝尔机器人编程中心获2020年度科技创新教育品牌

  贝尔机器人编程中心之所以能够从容应对挑战与考验,是因为创新科技的基因早已渗透在它教育教学的方方面面。

  【大比特导读】最新数据预测,今年国内工业机器人销量对比往年由负增长转正增长,意味着工业机器人正越来越....

  人工智能无疑是未来主要的科技发展趋势,各大科技公司正加快入局这个领域。

  无论是一级市场还是二级市场,今年医疗健康领域投资火热是不争的事实,业内对医疗健康投资是否存在泡沫也有....

  如果您可以超越外观,那么您可能会喜欢这项技术。得益于安装在胸前的图像传感器,机器人知道可以转身面对您....

  随着国内人工智能技术越来越成熟,各个行业都拥有自己的服务机器人来替代人工进行工作,例如在餐饮行业里面....

  在本月发表在《PLOS ONE》上的一项研究中,筑波大学的研究人员表明,参与者的运动任务表现得到一个....

  近日,中国科学院深圳先进技术研究院医药所所长蔡林涛研究员、集成所徐天添副研究员、集成所吴新宇研究员等....

  据外媒报道:亚马逊今年收购的一家自动驾驶汽车公司推出了一款四人“机器人出租车”,这是一款面向密集城市....

  人工智能给我们生活中带来了很多便利,在我国国内机器人的使用率要比国外更加的广泛,如今,很多银行都开始....

  超声波塑料焊接机本身就是为了使塑料的焊接更加环保,对空气和身体都不会有任何伤害 超声波塑料焊接机是利....

  该实验为现代机器人技术中的关键挑战提供了试验平台:保证在新型环境中运行的自动化机器人的安全性和成功的....

  他们写道:“与传统的统计假设测试不同,数据驱动的计算方法可以测试协同变量组合和冗余特征消除,从而在远....

  上海市经济和信息化委员会相关负责人近日介绍,上海正在加快打造集成电路、生物医药、人工智能三大....

  5G技术与云计算、大数据、物联网、人工智能等信息技术深度融合,形成新一代信息基础设施核心能力,也给电....

  踩着“梅花桩”能够“凌波微步”,背上50斤一筐的橘子依旧步履如风,还能拖动满载的三轮车甚至汽车……有....

  对于研究人员来说,选择正确的形状对机器人穿越特定地形的能力至关重要,但是又不可能建立和测试每一种可能....

  人工智能的勃兴不断重塑着人们对未来的设想。其中,“机器伴侣”作为未来智能机器人发展最广阔的领域,已经....

  武器装备是战争形态变化的最直接体现。使用无人机、无人车、战斗机器人等无人武器遂行任务,是无人战争最为....

  据日本《产经新闻》14日报道,神户大医院14日宣布,医疗用机器人制造商“Medicaroid”开发的....

  最近《赛博朋克2077》这款游戏颇为火爆,游戏剧情剧情设定在充满高科技的2077年未来世界。

  当前,国外企业正加速布局传感器技术、产品等,力求在自动驾驶、高端装备等领域获得更大优势。

  自从有了机器客服,大家发现想要找到平台的人工客服变得非常困难,你需要在无数个数字键中来回蹦跶,才能和....

  随着时代的发展,人工智能已慢慢向人们生活渗透。据统计,2018年,人工智能技术进入商用阶段,全面进入....

  虽然海洋养鱼场确实有助于减轻野生鱼群的压力,但它们本身也有对生态环境不利的缺点。一种新的水下机器人正....

  新一轮冷空气的大规模南下,意味着我国全境基本都正式进入了冬季。不同于北方集中供暖,国内南方地区主要是....

  在5G建设与商用进程中,我国无疑是处于全球第一梯队的。进入2020年以来,我国在取得疫情防控攻坚战阶....

  日本高龄化社会问题严重反映在人力不足上,除了超商餐厅等服务业大量采用外国籍人员外,SoftBank所....

  超声波技术已经进入了广泛的应用领域,最大的领域可能是接近检测和距离测量。其他包括储罐,流量测量系统和....

  NVIDIA首席科学家在GTC中国线上大会主题演讲中介绍AI研究的最新进展

  Dally 讲述:如果我们真想提高计算机性能,黄氏定律就是一项重要指标,且在可预见的未来都将一直适用....

  据悉,韩国现代汽车集团将以8000亿至9000亿韩元(7.36亿美元至8.28亿美元)的价格从软银集....

  2021年中国IC风云榜“中国半导体投资机构榜单TOP100”征集现已启动!入围标准为在半导体技术创....

  据《韩国经济日报》报道,软银方面已经同意以1万亿韩元,折合60.12亿人民币的价格,将波士顿动力出售....

  按照使用环境的不同,又可以将机器人分为水下仿生机器人,空中仿生机器人和地面仿生机器人。

  记者从新疆维吾尔自治区通信管理局了解到,随着新基建不断推进,目前新疆已累计建设5G基站5700多个,....

  最近,GitHub 上开源了一个存储库,该库实现了机器人技术中常用的一些路径规划算法,大部分代码是用....

  农业虽然“低调”,但却是人类生存与发展的关键保障。为了促进农业现代化发展,进一步提升我国粮食安全与国....

  近日,位于以色列的智能物流机器人创企CAJA Robotics宣布完成1200万美元融资。今年以来,....

  11月,《时代周刊》将2020年最佳发明奖给了儿童编程机器人Matatalab;12月4日,英特尔在....

  随着智能化社会的到来,智能机器人将越来越多的出现在我们的生活工作中,很多人担心智能机器人会夺走我们的....

  这个梅花桩由若干圆柱体组成,每个圆柱体的截面直径仅为 20 厘米,各个圆柱体之间间距不规则(20~5....

  1、先开通超声波焊接设备的工作气压源,保证机械气压表正能正常运作指数。 2、利用超声波扳手将机械上原....

  2019年全球医疗服务机器人市场规模估计达到5.1209亿美元,预计到2028年将达到30.9118....

  新技术能成为戴森业务增长新动能吗? 近日,据外媒报道,自从研发电动汽车的计划取消后,家电品牌戴森(D....

  对实现下一代机器人至关重要的几项关键传感器技术包括磁性位置传感器、存在传感器、手势传感器、力矩传感器、环境传感器和管理传...

  1) 低速动作突然变成高速动作。 2) 其他作业人员执行了操作。 3) 因周边设备等发生异常和程序错误,启动了不同...

  1. 簡介人工智慧(AI) 人工智慧的定義 • 人工智慧(Artificial intelligence,簡稱AI),是指讓電腦能夠表現出與人類相類...

  AI概论: TensorFlow + Excel可操作教案(Part-B:AI头脑+机器人行为)

  任务九: 让AI自动提取特征 任务十: 如何教导AI分辨与? 任务十一: 收集您喜欢的图片,来引导AI自我学习 任务十二...

  工业4.0的制造前景包括从自动化制造向智能制造概念的转变。工业4.0发展中的一大期望是在小批量生产中满足客户对产品变化的需...

  医疗机器人在疫情防控方面做出了巨大努力,得到了医护人员和患者的广泛认可。在火神山医院的整套系统软件中,格蕾丝发布了诊...

  智能机器人配有许多能够识别环境参数的ADM238LJR传感器,可以采集蒸汽成分、现场图像界面、障碍物等信息。该无线数据传...

  服务型机器人市场的主要“玩家”包括医疗器械公司 Intuitive Surgical、iRobot、谷歌(微博)、德国的库卡(美的控股)和中国的...

  MOS模块在电摩电机控制器,无人物流机器人和AGV应用DEMO方案分享

  MOS模块在电摩电机控制器,无人物流机器人和AGV应用DEMO方案...

  小编最近严重失职,电烙铁+焊锡线免费送的大礼忘了告诉广大工程师!面对次重大失误,小编在此下血本活动再加码推出“晒单即送¥2...

赢多多官网